CONECTAR
Robótica é a ciência que explora a tecnologia para criar e construir robôs, que são máquinas criadas para realizar tarefas a partir de comandos dados por nós, facilitando as atividades das pessoas.
Nas aulas de robótica educacional, pesquisamos, fazemos descobertas e construímos protótipos, que podem ser imitações de bichos, brinquedos, ferramentas ou até mesmo construções de máquinas que imitam as que temos na vida real.
O kit tecnológico de montagem estrutural, composto de muitas peças coloridas, é uma ferramenta que nos ajuda a entender desde os conceitos mais simples de construção estrutural até o funcionamento de máquinas avançadas, movidas a motor.
Para iniciar as aulas de robótica estrutural, é preciso compreender alguns conceitos tecnológicos básicos. Vamos aprender o que são bases, vigas, conectores, rodas, eixos, engrenagens, polias e motores.
As bases e vigas são peças fundamentais para iniciar a montagem de um projeto. Elas são responsáveis pela sustentação e estruturação dos outros componentes. Assim como as bases, as vigas fazem parte da estrutura do projeto. No kit de robótica estrutural, elas são chamadas de hastes. Nesse kit, temos dois tipos de hastes: as rígidas e as flexíveis.
Os conectores são peças usadas para conectar componentes (ligar as partes) do projeto. Os conectores podem ser peças que se encaixam em outras por pressão e podem ter diferentes tamanhos, formatos e cores.
As rodas são objetos circulares que facilitam o transporte de cargas. Eixos são objetos com formato cilíndrico, menor que as rodas, que é usado para uni-las. No kit de robótica estrutural, os eixos são chamados de hastes.
As rodas e os eixos sempre giram na mesma velocidade. Deslocar um veículo ou um objeto pesado utilizando rodas facilita o processo.
Polia é uma roda com um canal, no qual é encaixada uma correia. Ela é usada para transmitir movimento. Quando duas polias são conectadas por uma correia, a que recebe o movimento inicial é chamada de polia de entrada, e a que é movida a partir desse movimento é chamada de polia de saída.
Engrenagens são rodas com dentes, que se encaixam com o objetivo de transmitir movimento e força entre si com grande eficiência. Quando duas engrenagens são conectadas e uma delas é movimentada, seja manualmente, seja com ajuda de um motor, temos a chamada engrenagem motora ou de entrada. E aquela que é movida a partir desse movimento feito pela engrenagem de entrada recebe o nome de engrenagem de saída.
As peças auxiliares são responsáveis por desempenhar funções como acabamento, espaçamento e interconexão entre peças.
O motor de bateria, encontrado nos nossos kits tecnológicos, é um motor elétrico que inclui um pacote de alimentação 3 V composto por duas pilhas AA (cada pilha tem 1,5 V). A fonte de alimentação tem um interruptor de três vias que permite que o motor funcione girando para a esquerda ou girando para a direita.
Para inserir o motor da bateria em um modelo de robótica estrutural, primeiro empurre uma haste (bem forte) pelo orifício no meio. Depois, experimente ligar o interruptor na bateria para girar
a haste em cada direção.
Por fim, a maneira mais fácil de conectar o motor ao seu modelo é encaixar um conector branco nos terminais de cada lado do motor.
CONTEMPLAR
Observe os kits de robótica estrutural:
•Quantos pneus encontramos no kit? E quantas polias?
• Quantos tipos de engrenagem encontramos no kit?
CONSTRUIR
Em equipe, construa os protótipos com as peças do kit tecnológico de robótica estrutural.
Siga o passo a passo.
PROTÓTIPO 1: POÇO ARTESIANO
PROTÓTIPO 2: VENTILADOR
CONTINUAR
Depois de construir os protótipos, compartilhe as experiências com a sua equipe:
• Quantos eixos foram usados na montagem? E quantas engrenagens?
• Quais peças foram usadas para prender as polias e as engrenagens?
Em seguida, guarde todos os materiais utilizados.