CONECTAR
Um motor é um dispositivo que converte energia em movimento mecânico, permitindo o funcionamento de máquinas e sistemas do dia a dia. Ele pode transformar diferentes formas de energia, como elétrica, térmica, química ou até mesmo hidráulica, em energia mecânica, que é o movimento utilizado para realizar tarefas.
Os primeiros motores utilizavam a força humana, a tração animal ou a energia da água e do vento para gerar movimento. Com o avanço da tecnologia, surgiram motores mais complexos, como os de combustão interna (presentes em carros e motocicletas), os motores elétricos (encontrados em eletrodomésticos, ventiladores, elevadores e robôs), motores a vapor e até motores a gás, cada um adequado a diferentes necessidades.
Atualmente, os motores estão presentes em quase todos os aspectos da nossa vida: no transporte, na indústria, na agricultura, na construção civil, em aparelhos eletrônicos e até em brinquedos. Eles são fundamentais porque transformam energia em movimento de forma eficiente, substituindo esforços manuais e possibilitando avanços que vão desde tarefas simples do cotidiano até grandes processos industriais.
CONTEMPLAR
Existem diferentes tipos de motores que são utilizados com o kit de prototipagem eletrônica.
Conheceremos alguns:
Motor DC: são motores mais simples que funcionam com uma corrente elétrica contínua, semelhante aos LEDs. Geralmente, esses motores são retirados de impressoras ou carrinhos movidos a pilha e, em projetos de robótica, podem ser reutilizados para evitar que sejam descartados no meio ambiente. Esses motores também são responsáveis pelo funcionamento de diversos eletrodomésticos, como máquinas de lavar, secadoras de roupa, ventiladores, condicionadores de ar e na maioria das máquinas industriais.
Motor de Passo: são motores que funcionam com corrente contínua, porém, diferentemente dos motores convencionais, eles se movem em passos discretos. Esse tipo de motor é composto por diversas bobinas, organizadas em grupos chamados “fases”. Quando energizadas em sequência, cada fase faz com que o motor gire um passo de cada vez. Os motores de passo são comumente utilizados em equipamentos como impressoras, videogames e impressoras 3D, onde o movimento preciso é essencial para o seu funcionamento.
Motor Servo: é um motor que permite o controle preciso da sua posição. Ao contrário de outros motores, o motor servo pode realizar movimentos de rotação de até meia volta e não fica girando continuamente. Esse tipo de motor é utilizado em uma variedade de projetos para controle de posição e movimento e geralmente é empregado em projetos de pequena e média escala. Embora sejam bastante semelhantes, os motores servos são comercializados com ângulos de 180º e 360º de rotação contínua. Além disso, existem modelos de servo que podem dar voltas completas, sendo que cada modelo é indicado para um tipo específico de projeto.
CONSTRUIR
Diferente de um botão digital, o potenciômetro apresenta valores que variam conforme a rotação de sua haste e, por esse motivo, deve ser conectado a uma porta analógica da placa do kit de prototipagem eletrônica. Ele é amplamente utilizado em controles de volume, regulagem de intensidade de lâmpadas e em outros tipos de ajustes analógicos.
Em equipe, construa o projeto Controlando um Motor. Utilize os componentes eletrônicos presentes no kit de prototipagem eletrônica.
Vamos aprender a usar os componentes juntos, controlando o motor servo por meio da rotação do potenciômetro.
Passo 1: separe os materiais.
Passo 2: O motor servo é composto por três fios (marrom, vermelho e laranja) e um conector de 3 pinos fêmea na extremidade. Para utilizá-lo corretamente, o fio marrom do servo deve ser conectado ao GND, o fio vermelho deve ser conectado ao pino de 5V da placa, e o fio laranja deve ser conectado ao pino 9 da placa.
Para fazer a ligação correspondente basta observar o esquema abaixo e reproduzir no projeto:
Para conectar o motor servo, basta utilizar 3 jumpers macho-macho e ligar o conector do servo na protoboard. O kit vem acompanhado de algumas hastes e parafusos, porém, não é necessário parafusá-las ao servo, um simples encaixe é suficiente. Para facilitar a visualização do movimento do servo, é possível escolher uma das hastes disponíveis.
Passo 3: Para adicionar o potenciômetro, basta ligar um dos pinos do potenciômetro no +5V da placa, outro no GND e o seu pino central em uma porta analógica da placa. Não há necessidade de se preocupar com o lado correto de conexão, já que o potenciômetro não possui um polo positivo ou negativo definido. No entanto, é importante encaixá-lo corretamente na protoboard, garantindo uma conexão firme.
Passo 4: o professor irá passar a PROGRAMAÇÃO 1 para a placa.
CONTINUAR
Depois de construir o protótipo, compartilhe a experiência com os colegas.
• O protótipo funcionou?
• O que aconteceu quando você girou o potenciômetro?
O professor irá passar a PROGRAMAÇÃO 2 para a placa. Observe o que irá acontecer:
- O motor girou para qual lado?
- O movimento foi diferente do apresentado na programação 1?
Ao terminar o experimento, guarde todos os componentes no local indicado.