PROFESSOR AO COPIAR O CÓDIGO PARA A PROGRAMAÇÃO RETIRAR O * DO INÍCIO DO CÓDIGO *#include <Servo.h>.


*#include <Servo.h>
 
Servo meuServo;
int botao = 7;
 
void setup()
{
  pinMode(botao, INPUT_PULLUP); // define o botão como saidas
}
 
void loop()
{
  meuServo.attach(9);
  if(digitalRead(botao) == LOW)
  {
    for(int angulo=50; angulo<=110; angulo++) // Aumenta o angulo do servo ate chegar em 180 graus
    {
      meuServo.write(angulo);
      delay(10);
    }
    for(int angulo=180; angulo>=0; angulo--)// Diminui o angulo do servo
    {
      meuServo.write(angulo);
      delay(10);
    }
  }
  meuServo.detach();
}