PROFESSOR AO COPIAR O CÓDIGO PARA  A PROGRAMAÇÃO, RETIRAR O * PRESENTE NO INÍCIO DO CÓDIGO. EX.*#include <Servo.h> 


*#include <Servo.h> 

  

Servo meuServo; 

int botao = 7; 

  

void setup() 

{ 

  pinMode(botao, INPUT_PULLUP); // define o botão como saidas 

} 

  

void loop() 

{ 

  meuServo.attach(9); 

  if(digitalRead(botao) == LOW) 

  { 

    for(int angulo=0; angulo<=180; angulo++) // Aumenta o angulo do servo ate chegar em 180 graus 

    { 

      meuServo.write(angulo); 

      delay(10); 

    } 

    for(int angulo=180; angulo>=0; angulo--)// Diminui o angulo do servo 

    { 

      meuServo.write(angulo); 

      delay(10); 

    } 

  } 

  meuServo.detach(); 

}